Tağ quraşdırma vasitəsi avtomobil şassisi, ön və arxa amortizatorlar, alt çərçivə, sürüşmə masası, mexaniki qol, işçi platforma, manipulyator, köməkçi qol, hidravlik qaldırıcı və s.-dən ibarətdir. Quruluşu sadə, görünüşü gözəl və atmosferlidir, avtomobil şassisinin sürəti saatda 80 km-ə çata bilər, hərəkətliliyi çevikdir və keçid rahatdır. Bir cihaz birdən çox aspekti nəzərə ala bilər, avadanlıq investisiyasını azaldır, işləyərkən avtomobil şassisinin gücündən istifadə edir, xarici bağlantı tələb olunmur. Enerji təchizatı, sürətli avadanlıq quraşdırma sürəti, iki robot qol ilə təchiz olunmuşdur, robot qolunun maksimum meyl bucağı 78 dərəcəyə çata bilər, teleskopik vuruş 5 m-dir və ümumi irəli və geri sürüşmə məsafəsi 3,9 m-ə çata bilər. Pilləkən tağına tez bir zamanda quraşdırıla bilər.
